十大配资平台 “天工”大脑更强大 从能跑变好用

诞生在北京的人形机器人“天工”已经配上了更强大的“大脑”，助力其从“能跑”变“好用”。昨天，2025世界机器人大会的具身智能技术与应用论坛上，北京人形机器人创新中心发布了具身智能领域的四大成果十大配资平台，这四大成果助力“天工”更聪明，推动人形机器人从“能跑”向“好用”迭代升级。

今年4月，“天工Ultra”以2小时40分42秒跑完21.0975公里，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军。从“能跑”到“好用”，四项成果缺一不可：“具身世界模型体系”打通认知与预判能力，“跨本体VLA模型”实现跨本体、多场景、多技能的通用性，“全身控制自主导航系统”解决移动与操作协同的执行瓶颈，“千台机器人真实场景数据采集计划”为持续进化提供规模化数据“燃料”。

大会的北京人形机器人创新中心的展区里，“天工”已经显露出“好用”的一面，一条融合四大场景的任务链上，是由中枢任务智能体全面调度的多台机器人，每台长得都不一样。但大家同时开启电力检修、流水线分拣、零件质检、物品封装，在完美配合下完成了多场景任务。

虽然这条任务链与实际工厂相比还有差距，但对机器人来说则迈出了协作的一大步，实现不同的机器人在无人工干预下的跨场景无缝协作与任务接力。这也打破了传统工业自动化“一机一岗、固定工序”的刚性壁垒，从过去的“单体智能”向“群体智能”演进。

昨天，2025世界机器人大会迎来首个观众日，大批观众来到“机器人主题乐园”，感受科幻照进现实。图为加速进化公司的机器人在进行足球比赛。 本报记者 和冠欣摄

这得益于“跨本体VLA模型”。“要让机器人在多本体与多场景中灵活适配，它是关键支撑。”北京人形机器人创新中心在论坛上正式发布了这一模型。相关负责人透露，该模型积累了超百万量级的数据，有效利用各类机器人操作数据和海量互联网视频数据，实现机器人跨本体的通用操作知识积累、特定场景的多任务快速学习。

另一项成果——“全身控制自主导航系统”，则让机器人既能走稳、更能干活。据悉，该系统由自主导航系统和全身控制系统组成：前者具备点对点导航、动态障碍感知和自主避障能力，后者则支持机器人在移动和站立状态下灵活进行上身动作控制。这样一来，就能保障人形机器人操作任务时可以稳定高效执行，助力人形机器人迈向真正的生产应用。

为了让核心能力持续进化，北京人形机器人创新中心还推出“千台机器人真实场景数据采集计划”。这是业内首个千台级规模的真实场景数据采集计划，通过搭建远程遥操作中心，让千台机器人走出实验室，深入工厂车间、物流仓储、酒店商超等真实工业场景，在执行实际作业任务的同时，持续采集交互数据。“与实验室场景不同，真实场景的环境变化、人为扰动、突发状况等因素，为具身智能模型提供了更加丰富、真实的训练素材。”相关负责人说。

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记者：曹政

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